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步進式輸送機的設計方向

 

步進式工件輸送機是一種能間歇地輸送工件,并且保持被輸送工件間距相等的物料搬運機械、物料輸送機在工業自動化生產線上應用極為廣泛。

 

無論在國內還是國外,目前物料輸送機很少有人利用虛擬樣機技術來研究步進式工件輸送機的特性,應用普通方法計算量大且難以準確地分析輸送架的速度、加速度隨時間的變化規律,而應用 ADAMS 軟件對步進式工件輸送機的輸送機構進行建模、仿真可以準確地得到輸送架的速度、加速度隨曲柄轉角變化的規律曲線. 本文使用機械現代設計方法使研究過程簡化,研究結果更接近于實際,具有創新性.

 

在工作行程的起始點,物料輸送機輸送架的加速度較大,推爪和工件接觸時的慣性力較大,會造成推爪對工件較嚴重的撞擊,不僅會對工件表面有所損壞,不利于生產,而且會影響整個機械系統的工作性能和使用壽命. 為此,在不改變原傳動系統運動方案的基礎上,將原來的曲柄搖桿-搖桿滑塊機構改成。擺動導桿-導桿滑塊機構,并將擺動導桿中的直線導槽改為圓弧導槽,可使輸送架在工作行程和空回行程的起始點和終止點實現短時停歇,以減小推爪對工件的撞擊力。

 

步進式工件輸送機的機械系統由傳動系統和工件卸落機構與輸送機構組成. 物料輸送機輸送機構的初步設計方案采用曲柄搖桿-搖桿滑塊機構,實現輸送架的往復直線運動. 利用 ADAMS 軟件建立輸送機構的虛擬樣機模型,通過運動學仿真分析得到輸送架的速度和加速度響應曲線,從而判斷運動方案是否合理并可迅速發現問題,進而對方案進行優化. 提出了輸送機構的改進方案,采用帶圓弧導槽的擺動導桿-導桿滑塊機構. 此時,物料輸送機輸送架實現的是帶有停歇的往復直線運動,滿足輸送機的工作要求. 在步進式工件輸送機的研制過程中,用虛擬樣機代替物理樣機能夠盡早地發現模型中存在的問題,以便及時補救,既可以縮短開發周期,也使設計效率得到很大提高,并可為物理樣機的制造提供一定的依據







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